工業(yè)機(jī)器人手臂的運(yùn)動精度和復(fù)雜性日益提升，尤其是在多關(guān)節(jié)協(xié)同作業(yè)的場景下，其運(yùn)動軌跡已不再是簡單的彎曲。許多應(yīng)用要求機(jī)器人手臂能夠?qū)崿F(xiàn)大角度、高頻率的往復(fù)扭轉(zhuǎn)，這對連接其各個部件的電纜構(gòu)成了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。普通的柔性電纜在這種工況下會迅速失效，專門設(shè)計的270度/360度扭轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂電纜應(yīng)運(yùn)而生。這種電纜的核心設(shè)計目標(biāo)，是在承受單向或雙向270度甚至360度的連續(xù)扭轉(zhuǎn)時，依然保持電氣性能的穩(wěn)定和物理結(jié)構(gòu)的完整，確保機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)可靠運(yùn)行。

為了應(yīng)對反復(fù)扭轉(zhuǎn)，專業(yè)的270度/360度扭轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂電纜采用高度精密的導(dǎo)體絞合工藝。通常會使用極細(xì)的銅絲進(jìn)行多層級束絞和復(fù)絞，形成一種特殊的“柔性絞合”結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)使得電纜在扭轉(zhuǎn)時，每一根細(xì)銅絲都能獨(dú)立移動并相互補(bǔ)償應(yīng)力，避免了應(yīng)力集中在某一點上。通過控制絞合節(jié)距和方向，可以最大限度地減少導(dǎo)體在扭轉(zhuǎn)過程中的疲勞累積，從而實現(xiàn)數(shù)百萬次的扭轉(zhuǎn)壽命。

下表列出了典型機(jī)器人電纜的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)類型 典型值/范圍

額定電壓 20 GOhm×cm

并非所有的扭轉(zhuǎn)應(yīng)用都完全相同。不同的機(jī)器人手臂、不同的工作環(huán)境，對電纜的要求也存在差異。例如，在焊接機(jī)器人手臂上應(yīng)用的電纜，需要額外考慮高溫火花和飛濺物的影響；而在噴涂或潔凈室環(huán)境中，則對電纜材料的耐化學(xué)腐蝕性和低發(fā)塵性有特殊要求。在選擇270度/360度扭轉(zhuǎn)機(jī)器人手臂電纜時，不能僅僅關(guān)注扭轉(zhuǎn)角度，還需要綜合考量溫度范圍、耐油性、抗紫外線、是否需要編碼器線纜等具體因素。一個專業(yè)的供應(yīng)商能夠根據(jù)客戶的實際工況，提供最合適的電纜解決方案，確保電纜的性能與應(yīng)用需求完美匹配。