6ES7521-1BP00-0AA0西門(mén)子數(shù)字量輸入模塊

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西門(mén)子PRODAVE通信軟件讀寫(xiě)PLC字節(jié)函數(shù)

1. PRODAVE 簡(jiǎn)介

??PLC具有極高的可靠性，一般用來(lái)執(zhí)行現(xiàn)場(chǎng)的控制任務(wù)，它的人機(jī)接口功能較差。

??PLC與個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)通過(guò)通信連接起來(lái)，用PC作為上位計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控、人機(jī)接口，以及與上一級(jí)網(wǎng)絡(luò)(例如工業(yè)以太網(wǎng))的通信等功能，可以使二者的優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，組成一個(gè)功能強(qiáng)、可靠性高、成本低的控制系統(tǒng)。在工業(yè)控制系統(tǒng)中，PC與PLC之間的通信是最常見(jiàn)和最重要的通信之一。

??實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與PLC通信最簡(jiǎn)便的方法是使用計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的組態(tài)軟件，例如西門(mén)子公司的WinCC或國(guó)產(chǎn)的組態(tài)軟件。組態(tài)軟件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(例如PLC)之間的通信程序是由組態(tài)軟件生產(chǎn)廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)的，用戶(hù)只需要設(shè)置一些通信參數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信，通信的雙方都不需要編寫(xiě)通信程序。每個(gè)系統(tǒng)都需要購(gòu)買(mǎi)組態(tài)軟件，費(fèi)用較高。有的組態(tài)軟件不能滿(mǎn)足用戶(hù)的某些特殊要求。

??S7-300400的MPI(多點(diǎn)接口)和S7-200的PPI(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口)用于西門(mén)子公司控制產(chǎn)品之間的通信，例如安裝在PC上的STEP7編程軟件與PLC之間的通信，這些通信協(xié)議均未公開(kāi)。

??PRODAVE是用于PC與S7系列PLC之間的數(shù)據(jù)鏈接通信的工具箱，可以用于S7-200、S7-300400、M7和C7等西門(mén)子PLC。通過(guò)下列硬件，可以在S7PLC與PC之間方便地建立數(shù)據(jù)鏈接(見(jiàn)圖14-59)：

??1)用于PC的MPI通信處理器，例如CP5511、CP5611和CP5613，通信速率最高12Mbits。

??2)用于S7-300400的PCMPI適配器或USBMPI適配器。

??3)用于S7-200的PCPPI編程電纜。

圖14-59 PC與PLC的連接方式

??用PRODAVE來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)與S7系列PLC的通信是很方便的。PRODAVE的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)提供了大量的基于Windows操作系統(tǒng)的DDL函數(shù)，供用戶(hù)解決PLC與PC 之間的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理問(wèn)題。可以在VB或VC等編程環(huán)境中調(diào)用這些函數(shù)，來(lái)建立或斷開(kāi)通信連接，讀寫(xiě)CPU的系統(tǒng)存儲(chǔ)器，方便地實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)與S7-300400的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。

??PRODAVE有以下特點(diǎn)：

??1)使用簡(jiǎn)單方便，編程人員不需要熟悉復(fù)雜的通信協(xié)議，通過(guò)調(diào)用PRODAVE提供的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)(DLL)中的函數(shù)就可以實(shí)現(xiàn)通信。

??2)上位計(jì)算機(jī)用通信函數(shù)直接讀寫(xiě)PLC中的數(shù)據(jù)，不用編寫(xiě)PLC的通信程序。

??3)如果使用PCMPI適配器或用于PC的通信處理器作通信接口，它們還可以兼作編程軟件與PLC的通信接口。

??PRODAVE的使用方法可以參閱隨書(shū)光盤(pán)中的有關(guān)用戶(hù)手冊(cè)。

??PRODAVE的函數(shù)分為基本函數(shù)、數(shù)據(jù)處理函數(shù)和服務(wù)函數(shù)(TeleService Functions)。

??基本函數(shù)用于建立、斷開(kāi)和激活PC與PLC的連接，以及讀、寫(xiě)PLC中的各種數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理函數(shù)用于PC中用戶(hù)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換和處理，與PC和PLC之間的通信沒(méi)有直接的關(guān)系。服務(wù)函數(shù)用于PC通過(guò)線(xiàn)與PLC建立連接，本節(jié)主要介紹基本函數(shù)。

??2. 建立與斷開(kāi)連接的函數(shù)

??1)load_tool用于建立上位機(jī)與PLC的連接，初始化適配器，檢查是否安裝了驅(qū)動(dòng)程序，初始化參數(shù)地址，激活選中的通信接口。

??2)unload_tool用于在通信結(jié)束時(shí)斷開(kāi)PC與PLC的連接，否則可能引起上位機(jī)死機(jī)，或者造成上位機(jī)系統(tǒng)的異常狀況。

??3)new_ss用來(lái)激活PLC與PGPC的連接，也可以用它來(lái)重新建立已經(jīng)關(guān)閉的連接。如果只有一個(gè)連接，不必使用new_ss函數(shù)。

??3. 讀取PLC字節(jié)的函數(shù)

??函數(shù)X_field_read用于讀取PLC的X地址區(qū)中從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。其中的X可取e(輸入I)、a(輸出Q)和m(位存儲(chǔ)器M)。e和a是德語(yǔ)的縮寫(xiě)。

??4. 寫(xiě)PLC字節(jié)的函數(shù)

??這類(lèi)函數(shù)將存放在PC的數(shù)組變量value中的數(shù)據(jù)寫(xiě)入PLC的X地址區(qū)從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節(jié)中，X可以取a和m。

??5. 讀寫(xiě)數(shù)據(jù)塊的函數(shù)

??1)d_field_read 讀取PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開(kāi)始的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。

??2)d_field_write將存放在PC的數(shù)組變量value中的amount個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫(xiě)入PLC的db數(shù)據(jù)塊中從地址no開(kāi)始的區(qū)域。

??3)db_readwrite 函數(shù)中各變量的意義與d_field_readwrite的類(lèi)似，區(qū)別在于amount 以字為單位。

??6. 讀定時(shí)器計(jì)數(shù)器字

??X_field_read 讀取從地址 no 開(kāi)始的 amount 個(gè)定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值，將它們存放在PC的數(shù)組變量value中。X可以取t(定時(shí)器)和z(計(jì)數(shù)器)。z是德語(yǔ)的縮寫(xiě)。

??7.寫(xiě)計(jì)數(shù)器字

??z_field_write 將存放在PC的數(shù)組變量value 中的 amount個(gè)字的數(shù)據(jù)，寫(xiě)入PLC從地址no 開(kāi)始的的計(jì)數(shù)器區(qū)，改寫(xiě)的是計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

??8.讀寫(xiě)混合數(shù)據(jù)

??mix_read最多可以讀取PLC的20個(gè)數(shù)據(jù)，mix_write最多可以向PLC寫(xiě)20個(gè)數(shù)據(jù)。需要指明每個(gè)數(shù)據(jù)的地址區(qū)類(lèi)型、長(zhǎng)度(字節(jié)或字)和地址。

??9. 標(biāo)志狀態(tài)測(cè)試

??mb_bittest 檢測(cè)PLC內(nèi)地址為no的標(biāo)志(即位存儲(chǔ)器)字節(jié)MB中的第bitno位。返回值value與該位的01狀態(tài)相同。

??10.置位復(fù)位標(biāo)志

??mb_setbit和mb_resetbit分別將PLC中地址為no的MB的第bitno位置位和復(fù)位。

??11. 其他通信函數(shù)

??ag_info用于讀取PLC的信息，ag_zustand用于讀取PLC的狀態(tài)，db_buch用于檢測(cè)某數(shù)據(jù)塊是否存在。

??12. 數(shù)據(jù)處理函數(shù)

??PRODAVE為了方便用戶(hù)，在komfort.dll中還提供了與通信無(wú)關(guān)的數(shù)據(jù)處理函數(shù)，例如位數(shù)據(jù)與字節(jié)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換函數(shù)，浮點(diǎn)數(shù)格式轉(zhuǎn)換函數(shù)，高低字節(jié)交換函數(shù)，位測(cè)試函數(shù)和錯(cuò)誤信息函數(shù)等。

??作者曾在某水電站控制系統(tǒng)中將PRODAVE用于S7-300與上位計(jì)算機(jī)的通信。

一個(gè)方案，3 個(gè)平臺(tái)

自動(dòng)化系統(tǒng)主要通過(guò)以下特性來(lái)識(shí)別：

系統(tǒng)特定的特性，如功能和工程

硬件相關(guān)特性，如性能、設(shè)計(jì)和可擴(kuò)展性

機(jī)械工程需求差異非常大，取決于具體的機(jī)器型號(hào)。

每個(gè)硬件平臺(tái)在特定應(yīng)用中使用時(shí)都有其優(yōu)點(diǎn)。

不同的平臺(tái)之間還可以非常輕松地進(jìn)行組合，這是模塊化機(jī)器和設(shè)備的突出優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)閱蝹€(gè)的硬件平臺(tái)總是具有相同的系統(tǒng)特性，即不論使用什么平臺(tái)，功能和工程總是一樣。

PROFIBUS 或 PROFINET 可以用來(lái)創(chuàng)建驅(qū)動(dòng)和 I/O 之間的遠(yuǎn)程連接。

PROFINET/PROFIBUS 還可以用于 HMI 設(shè)備（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之類(lèi)的上位控制器）之間的通信。這就意味著，SIMATIC HMI 面板以及安裝有 WinCC 的 PC 可以用作操作員系統(tǒng)。甚至第 3 方應(yīng)用也可以通過(guò) OPC 接口與 SIMOTION 進(jìn)行通信。

SIMOTION D – 緊湊型，集成在驅(qū)動(dòng)中

P_D211_XX_00284

在 SIMOTION D 中，SIMOTION 的功能直接集成于 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制模塊中。整個(gè)系統(tǒng)（包括開(kāi)環(huán)控制和驅(qū)動(dòng)）都極其緊湊且響應(yīng)快速。

SIMOTION D 提供兩種型號(hào)：

SIMOTION D410-2 單軸系統(tǒng)，也可選配多軸（模塊型）

SIMOTION D4x5-2 多軸系統(tǒng)，四種性能型號(hào)最多提供 128 軸（書(shū)本型）

這種性能細(xì)分確保最大程度的可擴(kuò)展性和靈活性。應(yīng)用領(lǐng)域從單軸機(jī)器到高性能的多軸機(jī)器。為了實(shí)現(xiàn)可視化和操作，SIMATIC HMI 設(shè)備可通過(guò) PROFIBUS、以太網(wǎng)或　PROFINET 進(jìn)行連接，具體取決于SIMOTION D 的型號(hào)。通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 來(lái)連接分布式 I/O。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO