（七臺河）西門子PLC代理商

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?PLC電源的種類及組成形式很多。對于模塊化的 PLC，有的具備獨(dú)立的電源模塊有的則將電源并入CPU 模塊中；而對于整體式PLC，電源也集成在箱體中。電源分為交流電源和直流電源,其中交流電源通常輸出交流220V或110V,有的還可輸出80V~240V寬幅度電壓；而直流電源通常輸出直流24V。

??PLC內(nèi)部有一個開關(guān)式穩(wěn)壓電源。此電源一方面可為CPU板、/O板及擴(kuò)展單元提供工作電源(DC5V)；另一方面可為外部輸入元件提供DC24V。

??智能I/O接口

??隨著PLC在自動化領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，為了滿足更加復(fù)雜的各種控制的需求，不少PLC制造廠家還開發(fā)了除數(shù)字量、開關(guān)量處理功能以外的多種專門用途的接口模塊和智能接口模塊。例如，模擬量I/O處理模塊、高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制功能模塊、PID模塊、電動機(jī)驅(qū)動模塊、定位控制模塊、中斷控制模塊、溫度傳感器輸入模塊、語言輸出模塊、機(jī)間通信模塊等。目前，開發(fā)此類產(chǎn)品的途徑有兩條:一條途徑是利用 PLC的主CPU 加上一定的硬件和相應(yīng)的軟件來構(gòu)成新的模塊，例如，模擬量I/O模塊、簡單的控制模塊等即是采用此種途徑開發(fā)的；另一條途徑是開發(fā)帶獨(dú)立CPU、存儲器以及接口電路等硬件組件以及模板系統(tǒng)軟件的智能模板。智能模板工作的特點(diǎn)是:模板中的CPU和 PLC的主CPU是獨(dú)立且并行協(xié)調(diào)工作的，二者之間是通過總線接口實現(xiàn)信息或數(shù)據(jù)傳送聯(lián)系的。

I/O接口是PLC與外界連接的接口。PLC通過輸入模塊把控制現(xiàn)場的狀態(tài)、信息讀入主機(jī)，通過輸出模塊把經(jīng)用戶程序的運(yùn)算與決策所得的操作結(jié)果輸出給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入模塊用于將控制現(xiàn)場輸入信號變換成CPU 能接受的信號,并對其進(jìn)行濾波、電平轉(zhuǎn)換、隔離、放大等。輸入接口用來接收和采集兩種類型的輸入信號:一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等來的開關(guān)量輸入信號；另一類是由電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器等來的模擬量輸入信號。輸出模塊用于將CPU的決策輸出信號變換成驅(qū)動控制對象執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制信號(含開關(guān)量或模擬量)，執(zhí)行元件如，接觸器、電磁閥、指示燈、調(diào)節(jié)閥(模擬量)、調(diào)速裝置(模擬量)等，并對輸出信號進(jìn)行功率放大、隔離PLC內(nèi)部電路和外部執(zhí)行元件等。

??I/O模塊一般包括:數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、模擬量輸入模塊和模擬量輸出模塊。I/O模塊的類型還可按操作電平、驅(qū)動能力和各種用途來區(qū)分。如按用途來區(qū)分，I/O模塊還包括:數(shù)據(jù)傳送/校驗、串/并行轉(zhuǎn)換、電平轉(zhuǎn)換、電氣隔離、A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換以及其他功能模塊等。輸出模塊通常有3種形式:繼電器式、晶體管式和晶閘管式。

??下面就各種模塊分別加以介紹。

??l)直流(DV)輸入模塊

??直流輸入模塊的電路原理如圖2-2所示。圖中:R1為限流電阻；R2和C構(gòu)成濾波電路，可以濾掉輸入信號的諧波；VL為輸入指示燈；VLC為光電耦合器。輸入模塊的外接直流電源極性可以任意選擇。

??圖2-2直流輸入模塊的電路原理圖

??直流輸入模塊的工作原理:當(dāng)輸入開關(guān)閉合時，經(jīng)R1、VLC的發(fā)光二極管、輸入指示燈VL構(gòu)成通路。輸入指示燈VL亮，表示該路輸入的開關(guān)量狀態(tài)為ON。輸入信號經(jīng)光電耦合器VLC隔離后，再經(jīng)濾波器濾波，轉(zhuǎn)換成5V電平的直流輸入信號，經(jīng)輸入選擇器與CPU總線相連，將外部輸入開關(guān)的狀態(tài)ON的代碼“1”輸入PLC內(nèi)部。

??當(dāng)輸入開關(guān)斷開時，經(jīng)R1、VLC的發(fā)光二極管、輸入指示燈VL沒有構(gòu)成通路，輸入指示燈VL不亮，表示該路輸入的開關(guān)量狀態(tài)為 OFF。當(dāng)然，輸入選擇器的輸入端電平為 0V，經(jīng)輸入選擇器與CPU總線相連，將外部輸入開關(guān)的狀態(tài)OFF的代碼“0”輸入PLC內(nèi)部。圖2-2是直流開關(guān)量輸入模塊兩路輸入信號的電路原理圖，其他各路輸入信號的原理圖與其相同。各輸入信號回路有一個公共點(diǎn)(圖中的M點(diǎn))的輸入模塊，稱為匯點(diǎn)式輸入模塊。各輸入信號回路相互獨(dú)立的輸入模塊稱為分隔式輸入模塊。

??有的輸入模塊不需要外部電源，稱為無源式輸入模塊。無源式輸入模塊的電路原理圖及內(nèi)部參數(shù)與直流模塊相同，只其電源采用的是CPU的內(nèi)部直流電源。

??2)交流(AV)輸入模塊

??交流輸入模塊的電路原理如圖2-3所示。圖中:R1為取樣電阻，具有吸收浪涌的作用:C為電容器，具有隔離直流而接通交流的作用；R2、R3對交流電壓起到分壓作用:VL為輸入指示燈，指示燈VL亮，表示該路輸入的開關(guān)量的狀態(tài)為ON；VLC為光電耦合器。

??圖2-3交流輸入模塊的電路原理圖

??交流輸入模塊的工作原理:當(dāng)輸入開關(guān)閉合時,光電耦合器VLC的發(fā)光二極管導(dǎo)通這時光電耦合器VLC的光敏晶體管導(dǎo)通。輸入信號經(jīng)VLC隔離后，再經(jīng)濾波器濾波，轉(zhuǎn)換成5V電平的直流輸入信號，經(jīng)輸入選擇器與CPU 總線相連，將外部輸入開關(guān)的狀態(tài) ON 的代碼“1”輸入至PLC內(nèi)部。當(dāng)輸入開關(guān)斷開時，光電耦合器VLC的發(fā)光二極管不發(fā)光，這時光電耦合器VILC的晶體管截止。輸入信號經(jīng)VLC隔離后，再經(jīng)濾波器濾波，轉(zhuǎn)換成0V電平的直流輸入信號，經(jīng)輸入選擇器與CPU總線相連，將外部輸入開關(guān)的狀態(tài)OFF的代碼“0”輸入至PLC內(nèi)部。

??3)直流輸出模塊

??直流輸出模塊電路原理如圖2-4所示。直流輸出模塊的輸出電路采用晶體管驅(qū)動，也叫晶體管輸出模塊。其輸出方式一般為集電極輸出，外加直流負(fù)載電源。其帶負(fù)載的能力一般每一個輸出點(diǎn)為0.75A左右。因為晶體管輸出模塊為無觸點(diǎn)輸出模塊，使用壽命比較長。

??直流輸出模塊的工作原理:當(dāng)CPU 根據(jù)用戶程序的運(yùn)算把輸出信號送入PLC的輸出映像區(qū)后，通過內(nèi)部總線把輸出信號送到輸出鎖存器中。輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的晶體管V導(dǎo)通，發(fā)光二極管VL發(fā)光。其中發(fā)光二極管VL指示該位的輸出為ON狀態(tài)，晶體管V則把負(fù)載L和電源連通起來，使得負(fù)載L獲得電流。輸出鎖存器的對應(yīng)位為“0”時，其對應(yīng)的晶體管V截止，發(fā)光二極管VL不導(dǎo)通。其中發(fā)光二極管VL不發(fā)光指示該位的輸出為 OFF狀態(tài)，晶體管V截止則把負(fù)載L和電源隔斷，使得負(fù)載L不會獲得電流。當(dāng)晶體管V由導(dǎo)通變?yōu)榻刂箷r，如果負(fù)載中含有電感的話，電感中的磁場能量的釋放是通過續(xù)流二極管VD1來完成的。

??4)交流輸出模塊

??交流輸出模塊的電路原理如圖2-5所示。交流輸出模塊的輸出電路是采用光控雙向硅開關(guān)驅(qū)動的，又叫雙向二極管、晶閘管輸出模塊。該模塊需要外部電源，帶負(fù)載的能力一般為1A左右，不同型號的交流輸出模塊的外加電壓和帶負(fù)載的能力有所不同。晶閘管輸出模塊為無觸點(diǎn)輸出模塊，使用壽命較長。

??圖2-5交流輸出模塊的電路原理圖

??交流輸出模塊的工作原理:當(dāng)CPU 根據(jù)用戶程序的運(yùn)算把輸出信號送入PLC的輸出映像區(qū)后，通過內(nèi)部總線把輸出信號送到輸出鎖存器中。輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的光電耦合器VLC中晶閘管導(dǎo)通，發(fā)光二極管VL發(fā)光。其中發(fā)光二極管VL指示該位的輸出為ON狀態(tài),光電耦合器VLC中晶閘管則把負(fù)載L和電源連通起來，使得負(fù)載L獲得電流。輸出鎖存器的對應(yīng)位為“0”時，其對應(yīng)的光電耦合器VLC中晶閘管阻斷，發(fā)光二極管VL不導(dǎo)通。其中發(fā)光二極管VL不發(fā)光，指示該位的輸出為OFF狀態(tài)，光電耦合器VLC中晶閘管阻斷則把負(fù)載L和電源隔斷，使得負(fù)載L不會獲得電流。當(dāng)晶閘管由導(dǎo)通變?yōu)樽钄鄷r，如果負(fù)載中含有電感的話，電感中的磁場能量的釋放是通過阻容吸收電路R3、C和壓敏電阻RV吸收的。

??5)繼電器輸出模塊

??繼電器輸出模塊的電路原理圖如圖2-6所示。該輸出模塊的輸出驅(qū)動電路是繼電器。繼電器的常開觸點(diǎn)的接通或斷開把負(fù)載和負(fù)載電源接通或斷開,使負(fù)載可以得電或失電。外接的負(fù)載電源可以是直流，也可以是交流。繼電器是有觸點(diǎn)的器件，它的帶負(fù)載能力比較強(qiáng)，一般在2A左右。而開關(guān)的壽命相對于無觸點(diǎn)器件要短一些，一般為5萬次左右。開關(guān)動作的頻率也相應(yīng)地低一些，一般為10Hz以下。

??圖2-6繼電器輸出模塊的電路原理圖

??繼電器輸出模塊的工作原理:當(dāng)CPU根據(jù)用戶程序的運(yùn)算把輸出信號送入PLC的輸出映像區(qū)后,通過內(nèi)部總線把輸出信號送到輸出鎖存器中。輸出鎖存器的對應(yīng)位為“1”時，其對應(yīng)的繼電器K1的線圈帶電發(fā)光，二極管VL發(fā)光。其中發(fā)光二極管VL發(fā)光指示該位的輸出為ON狀態(tài)，繼電器K1的觸點(diǎn)則把負(fù)載L和電源連通起來，使得負(fù)載L獲得電流。輸出鎖存器的對應(yīng)位為“0”時，其對應(yīng)的繼電器K1的線圈不帶電，發(fā)光二極管VL不導(dǎo)通。其中發(fā)光二極管VL不發(fā)光指示該位的輸出為 OFF狀態(tài)，繼電器K1的觸點(diǎn)則把負(fù)載L和電源隔斷，使得負(fù)載L不會獲得電流。

??6)模擬量輸入模塊

??模擬量輸入模塊(A/D模塊)是把模擬信號轉(zhuǎn)換成PLC的CPU可以接收的數(shù)字量。模擬量輸入模塊，一般輸入模擬信號都為標(biāo)準(zhǔn)的傳感器信號。模擬量輸入模塊把模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，一般多為12位二進(jìn)制數(shù)，也有比12位高的或比12位低的。應(yīng)該說數(shù)字量位數(shù)越多的模塊，分辨率就越高。

??7)模擬量輸出模塊

??模擬量輸出模塊(D/A模塊)是把PLC的CPU送往模擬量輸出模塊的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備可以接收的模擬量(電壓或電流)。模擬量輸出模塊，一般輸出模擬信號都為標(biāo)準(zhǔn)的傳感器信號。模擬量輸出模塊所接收的數(shù)字信號，一般多為12位二進(jìn)制數(shù)，也有比12位高的或比12位低的。同樣數(shù)字量位數(shù)越多的模塊，分辨率就越高。

??8)擴(kuò)展接口模塊

??擴(kuò)展接口模塊用于將擴(kuò)展單元與基本單元相連,使PLC的配置更加靈活。一般來說,

??擴(kuò)展接口模塊可以分為兩種:一種是近程擴(kuò)展接口；另一種是遠(yuǎn)程擴(kuò)展接口。近程擴(kuò)展

??接口是為了擴(kuò)大PLC的控制規(guī)模；遠(yuǎn)程擴(kuò)展接口是為了增大PLC的控制距離。

??9)通信接口模塊

??為了實現(xiàn)“人一機(jī)”或“機(jī)一機(jī)”之間的對話，PLC配有多種通信接口。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，PLC的功能也在不斷地增強(qiáng)。PLC通過這些通信接口可以與監(jiān)視器、打印機(jī)、其他的 PLC或計算機(jī)相連。

??當(dāng)PLC與打印機(jī)相連時，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；當(dāng)與監(jiān)視器(CRT)相連時，可將過程圖像顯示出來；當(dāng)與其他PLC相連時，可以組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更大規(guī)模的控制當(dāng)與計算機(jī)相連時，可以組成多級控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合系統(tǒng)。一臺計算機(jī)和一臺 PLC或多臺PLC組成點(diǎn)對點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)或多點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)。大型控制工程，往往采取多臺PLC組成的通信網(wǎng)絡(luò)來完成。

??PLC在使用時，應(yīng)正確地選擇和使用各種接口模塊。根據(jù)不同的要求，選用不同的輸入模塊和輸出模塊。

??如果輸入信號有多種類型，就應(yīng)該根據(jù)點(diǎn)數(shù)多少選用不同類型、不同結(jié)構(gòu)的輸入模塊。如果只能選一個輸入模塊，則應(yīng)選擇分隔式輸入模塊。如果所有輸入信號都是一種類型時，可以選擇匯點(diǎn)式輸入模塊。如果需要大電流輸出，則應(yīng)選擇繼電器型或晶閘管型。一般型號為 DC 24V/AC 220V、2A電流。如果電路需要快速開斷或頻繁地動作，則應(yīng)選擇用晶體管型或晶閘管型。