6AV6381-2BE07-5AV0西門子軟件

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??FPO、FP是目前市場上體積最小的PLC產(chǎn)品。FPO有C10～C32多種規(guī)格，已形成系列化。FP≥有FDG-C32規(guī)格，是在FPO基礎(chǔ)上發(fā)展起來的功能、性能更加完美的新型PLC，F(xiàn)P在某些功能上完全可以與大型機(jī)相媲美。

??FPO機(jī)分主機(jī)、擴(kuò)展、智能單元三種，最多擴(kuò)展到128點(diǎn)。FP機(jī)可共用FPO機(jī)擴(kuò)展智能單元。

??FPO、FP的特點(diǎn)

??①超小型尺寸。一個(gè)控制單元只有25mm寬(FP≥為30mm寬)，甚至擴(kuò)展到128點(diǎn)也只有105mm寬，控制單元外形尺寸為寬25mm、高90mm、長60mm，是超小型外形設(shè)計(jì)，也是世界最小的安裝面積，故可以安裝在小型機(jī)械控制裝置上。

??②擴(kuò)展方便。擴(kuò)展單元可直接連接到控制單元上。擴(kuò)展單元可使用單元表面的擴(kuò)展連接器和鎖定單排觸頭即可形成層疊系統(tǒng)，而無需特殊擴(kuò)展電纜、底板等。

??③高速度。執(zhí)行每個(gè)基本指令FPO需0.9μs，F(xiàn)P僅需0.4us。脈沖捕捉和中斷輸入滿足了高速響應(yīng)的需要。

??④大容量內(nèi)存。FPO最多可存儲1萬步用戶程序，F(xiàn)P2可存儲1.2萬步用戶程序。FPO數(shù)據(jù)寄存器最多有16萬字，F(xiàn)P2數(shù)據(jù)寄存器高達(dá)3.2萬字，比許多中型PLC還多。

??⑤控制功能強(qiáng)。具有兩路脈沖輸出，可單獨(dú)進(jìn)行位置控制，互不干擾。具有雙向、雙通道高速計(jì)數(shù)功能。高速計(jì)數(shù)器輸入頻率FPO可達(dá)10kHz，F(xiàn)PZ可達(dá)50kHz。FPO輸出脈沖最高可達(dá)10kHz，F(xiàn)P脈沖輸出單路可達(dá)100kHz，2路可達(dá)60kHz。具有脈寬調(diào)制輸出(PWM)功能，可用單個(gè)FPO或FP公單元實(shí)現(xiàn)溫度控制。FP公可以進(jìn)行圓弧循補(bǔ)(曲線)控制功能。

??⑥FP面板上配有兩個(gè)分辨率為1/1000的模擬量調(diào)節(jié)旋鈕，可作為模擬量定時(shí)器使用(寄存器地址DT90040、DT90041)。

??⑦FP在16點(diǎn)輸出中的12點(diǎn)，采用了帶短路保護(hù)功能的品體管，使工作更加可靠。

??⑧PID控制指令化，可以進(jìn)行自整定，實(shí)現(xiàn)簡便、高性能的過程控制。

??⑨具有很強(qiáng)的網(wǎng)絡(luò)功能，F(xiàn)PO網(wǎng)絡(luò)功能與FP1相同。FP提供與觸摸屏、計(jì)算機(jī)等連接的具有RS-232口設(shè)備的端口，包括編程口在內(nèi)，最多可達(dá)3個(gè)通信端口，使FP≥的控制范圍更加廣泛。FP公還可實(shí)現(xiàn)16站1024點(diǎn)鏈接(繼電器、128字鏈接)寄存器的PC-link，具有真正的中規(guī)模的PLC功能，無需編寫通信程序即可實(shí)現(xiàn)信息采集。

??⑩指令豐富，F(xiàn)PO具有基本指令83條，gaoji指令148條。FP具有基本指令89條，gaoji指令212條，除能進(jìn)行基本算術(shù)運(yùn)算外，可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算及最大值、最小值、平均值、三角函數(shù)、格雷碼等運(yùn)算。

??FPO、FP的組成

??①運(yùn)行監(jiān)視指示燈。當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，RUN的LED亮；當(dāng)在編程狀態(tài)時(shí)，PROG的LED燈亮；當(dāng)發(fā)生自診斷錯(cuò)誤時(shí)，ERR的LED亮。

??②方式選擇開關(guān)。方式選擇開關(guān)有兩個(gè)工作方式擋位，即"RUN"和"PROG"。當(dāng)開關(guān)扳到“RUN”時(shí)，PLC運(yùn)行程序；當(dāng)開關(guān)扳到“PROG”時(shí)，PLC處于編程狀態(tài)，用戶程序可以讀出、修改、寫入。

??③電源端子。該端子接直流24V。

??④通信口。FPO有一個(gè)編程口和一個(gè)RS-232口，F(xiàn)P有2個(gè)RS-232口。編程口可通過編程電纜直接與手持編程器Ⅱ或計(jì)算機(jī)RS-232口相連。RS-232口可連其他外圍設(shè)備。

??⑤輸入、輸出端子。繼電器輸出型FPO的輸入、輸出端子采用終端插座；晶體管輸出型FPO、FP的輸入、輸出端子采用松散布線擠壓插座。

??⑥I/O狀態(tài)指示燈。輸入/輸出狀態(tài)由發(fā)光二極管(LED)顯示，發(fā)光二極管裝在機(jī)體內(nèi)。

本機(jī)床采用了24V電源統(tǒng)一供電的形式(見圖5-47)，PLC電源、PLC輸入電源、輸出電源、24V控制回路電源等共用一個(gè)DC24V穩(wěn)壓電源，以簡化控制系統(tǒng)，降低制造成本。

??考慮到本機(jī)床的24V電源容量較大，為了平衡三相負(fù)載，24V電源的穩(wěn)壓電源采用了三相進(jìn)線穩(wěn)壓電源，內(nèi)部設(shè)有穩(wěn)壓、平波、過流等保護(hù)電路，保證了24V電源質(zhì)量。

??由于系統(tǒng)采用了集中供電，DC24V電源根據(jù)需要被分為若干支路，并采用獨(dú)立的保護(hù)斷路器。支路電源的接通/斷開時(shí)序還受到強(qiáng)電回路的控制。

??a.PLC電源支路(11L 、12L )。11L 為PLC的電源模塊輸入，采用斷路器F10 進(jìn)行保護(hù)。此支路不受DC24V"繼電器-接觸器"控制回路的控制，在總電源接通后，PLC 直接投入工作，以便對設(shè)備進(jìn)行有效的保護(hù)。該支路電源還有提供給機(jī)床各類指示等的24V 電源(12L )，它與PLC電源模塊供電的原因如下。

??(a)由于機(jī)床的實(shí)際工作狀況(包括報(bào)警)都要通過指示燈指示，它必須安全可靠。當(dāng)指示燈短路時(shí)，機(jī)床狀態(tài)將不能檢測，必須通過斷路器F10切斷PLC的電源。

??(b)在PLC程序設(shè)計(jì)中，通常要求機(jī)床“開機(jī)”后的第一動作是通過自動測試程序，逐一接通或者接通的方式，自動檢測指示燈的工作狀態(tài);它也可表明PLC的用戶程序已經(jīng)進(jìn)入正常運(yùn)行的狀態(tài)。是在PEC的其他輸入/輸出電源出現(xiàn)故障的情況下，只要PLC工作，指示燈的電源必須予以確保。

??串聯(lián)于12L 的觸點(diǎn)K4/1為機(jī)床啟動信號，它在"機(jī)床啟動"(安全繼電器K4接通)后接通，詳見下述的強(qiáng)電控制回路設(shè)計(jì)。

??b.控制電源支路(13L 、14L )?？刂齐娫粗?3L 為控制系統(tǒng)的“繼電器-接觸器"控制回路用電源，主要用于緊急分?jǐn)嚯娐?、機(jī)床啟動/停止控制電路、安全電路等。

??在PLC輸出中的接觸器、中間繼電器等，同屬于"繼電器-接觸器"控制類，這些PLC輸出模塊的電源14L 同樣由本支路供給，但必須在緊急分?jǐn)嗷芈氛！C(jī)床啟動(安全繼電器K4接通)后才能提供。

??c.PLC輸入電源支路(15L )。15L 為PLC的全部輸入信號的公用電源支路，采用斷路器F12進(jìn)行保護(hù)。此支路同樣不受“繼電器-接觸器”控制回路的控制，在總電源接通后，直接投入工作，以便通過輸入信號對設(shè)備進(jìn)行有效的狀態(tài)監(jiān)控。

??通過以上兩個(gè)電源支路，保證了機(jī)床在開機(jī)時(shí)嚴(yán)格遵守以下時(shí)序：機(jī)床總電源接通→PLC電源接通→PLC運(yùn)行用戶程序→通過輸入信號監(jiān)控機(jī)床狀態(tài)→啟動機(jī)床→顯示機(jī)床的實(shí)際工作狀態(tài)或者報(bào)警狀態(tài)。從而，確保了機(jī)床在安全、可靠的情況下啟動，并能及時(shí)發(fā)現(xiàn)、排除故障與報(bào)警。

??d.電機(jī)制動器電源支路(16L )。此電源用于X、Y、Z、A軸伺服電機(jī)的制動器松開控制，根據(jù)歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，對于高速運(yùn)動的機(jī)械部件，不管其坐標(biāo)軸是否存在由于自重等原因的“自落”，用于驅(qū)動的電機(jī)都必須帶有制動器，本機(jī)床上的全部伺服電機(jī)均帶有制動器。

??電機(jī)制動器電源受緊急分?jǐn)喟踩^電器K4與機(jī)床啟動繼電器K4/1的控制，在緊急分?jǐn)嗟那闆r下，通過“冗余”設(shè)計(jì)的觸點(diǎn)，確保了制動器松開電源的可靠斷開(夾緊制動器)，為安全停機(jī)提供了良好的保證。

??電機(jī)制動器電源支路1(16L )安裝有獨(dú)立的斷路器F13進(jìn)行短路保護(hù).

??e.PLC輸出電源支路1(17L )。PLC輸出電源支路1(17L )是驅(qū)動安全防護(hù)門閉鎖裝置(電磁鐵)的PLC輸出模塊的DC24V電源，此支路不受"繼電器-接觸器"控制回路的控制，在總電源接通后，可以直接投入工作，以便需要時(shí)打開安全防護(hù)門，對設(shè)備實(shí)施有效的維修與調(diào)整。

??PLC輸出電源支路1(17L )安裝有獨(dú)立的斷路器F14進(jìn)行短路保護(hù)，

??f.PLC輸出電源支路2(18L )。PLC輸出電源支路2(18L )是供給機(jī)床液壓系統(tǒng)電磁閥的PLC輸出模塊的24V電源，此支路受"繼電器-接觸器"控制回路中的安全防護(hù)門用安全繼電器組合裝置K6/1的控制。它必須在機(jī)床啟動、安全防護(hù)門完全關(guān)閉后才能工作。

??PLC輸出模塊的電源控制通過“冗余”設(shè)計(jì)的觸點(diǎn)，確保了該部分電源的可靠斷開為安全防護(hù)提供了良好的保證。

??PLC輸出電源支路2(18L )安裝有獨(dú)立的斷路器F15進(jìn)行短路保護(hù)。

??在以上電源分組完成后，機(jī)床中PLC的電源模塊、1/O模塊只需根據(jù)各自的性質(zhì)，參照相關(guān)模塊的連接辦法，依次與以上電源端連接即可，不需要進(jìn)行其他考慮。