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也就是說，通信只在一個(gè)方向上進(jìn)行。若使用同一根傳輸線既作為接收線路又作為發(fā)送線路，數(shù)據(jù)可以在兩個(gè)方向上傳送，但通信雙方不能收發(fā)數(shù)據(jù)，這樣的傳送方式稱為半雙工。采用半雙工方式時(shí)，通信系統(tǒng)每一端的發(fā)送器和接收器，通過收發(fā)開關(guān)分時(shí)轉(zhuǎn)接到通信線上，進(jìn)行方向的切換。當(dāng)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收，分別由兩根不同的傳輸線傳送時(shí)，通信雙方都能在同一時(shí)刻進(jìn)行發(fā)送和接收操作，這樣的傳送方式就是全雙工。在全雙工方式下，通信系統(tǒng)的每一端都設(shè)置了發(fā)送器和接收器，能控制數(shù)據(jù)在兩個(gè)方向上傳輸。
相激磁驅(qū)動：1相激磁驅(qū)動定子齒與轉(zhuǎn)子齒作位置。相對2相激磁，由定子的2個(gè)相繞組激磁，轉(zhuǎn)子齒磁場與定子磁場平衡，作位置。因1相激磁驅(qū)動時(shí)，其誤差精度為各定子相的本身機(jī)械精度，而2相激磁誤差，由多極位置決定，誤差有所緩解，精度變好。特別是縱列型的兩相PM型步進(jìn)電機(jī)，1相激磁與2相激磁比較，1相激磁精度會差一些。多步進(jìn)位置：兩相步進(jìn)電機(jī)時(shí)以2或4步進(jìn)位置驅(qū)動；三相步進(jìn)電機(jī)3或6步進(jìn)位置驅(qū)動。

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