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使用 STEP 7- - Micro/WIN SMART 用戶界面

STEP 7-Micro/WIN SMART 用戶界面如下所示。請注意，每個編輯窗口均可按您所選擇

的方式停放或浮動以及排列在屏幕上。 您可單獨顯示每個窗口（如下所示），也可合并

多個窗口以從單獨選項卡訪問各窗口：

使用 STEP 7 7- - Micro/WIN SMART 創(chuàng)建程序

快速訪問工具欄

快速訪問工具欄顯示在菜單選項卡正上方。 通過快速訪問文件按鈕可簡單快速地訪問“文

件”(File) 菜單的大部分功能，并可訪問*近打開的文檔。 快速訪問工具欄上的其它按鈕

對應于文件功能“新建”(New)、“打開”(Open)、“保存”(Save) 和“打印”(Print)。

項目樹

項目樹顯示所有的項目對象和創(chuàng)建控制程序需要的指令。 您可以將單個指令從樹中拖放

到程序中，也可以雙擊指令，將其插入項目編輯器中的當前光標位置。

項目樹對項目進行組織：

● 右鍵單擊“程序塊”(Program Block) 文件夾插入新的子例程和中斷例程。

● 打開“程序塊”(Program Block) 文件夾，右鍵單擊 POU 可打開 POU、編輯其屬

性、用密碼對其進行保護或重命名。

● 右鍵單擊“狀態(tài)圖”(Status Chart) 或“符號表”(Symbol Table) 文件夾，插入新圖或新

表。

● 打開“狀態(tài)圖”(Status Chart) 或“符號表”(Symbol Table) 文件夾，在指令樹中右鍵單擊

相應圖標，或雙擊相應的 POU 選項卡對其執(zhí)行打開、重命名或刪除操作。

導航欄

導航欄顯示在項目樹上方，可快速訪問項目樹上的對象。 單擊一個導航欄按鈕相當于展

開項目樹并單擊同一選擇內(nèi)容。 導航欄具有幾組圖標，用于訪問

STEP 7-Micro/WIN SMART 的不同編程功能。

菜單功能區(qū)

STEP 7-Micro/WIN SMART 顯示每個菜單的菜單功能區(qū)?？赏ㄟ^右鍵單擊菜單功能區(qū)并

選擇“*小化功能區(qū)”(Minimize the Ribbon) 的方式*小化菜單功能區(qū)，以節(jié)省空間。

程序編輯器

程序編輯器包含程序邏輯和變量表，您可在該表中為臨時程序變量分配符號名稱。 子例

程和中斷例程以選項卡的形式顯示在程序編輯器窗口頂部。 單擊這些選項卡可以在子例

程、中斷和主程序之間切換。

STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了三個用于創(chuàng)建程序的編輯器：

● 梯形圖 (LAD)

● 語句表 (STL)

● 功能塊圖 (FBD)

有一定限制，用任何一種程序編輯器編寫的程序都可以用其它程序編輯器進行瀏

覽和編輯。

可以在“視圖”(View) 菜單功能區(qū)的“編輯器”(Editor) 部分將編輯器更改為 LAD、FBD 或

STL。 通過“工具”(Tools) 菜單功能區(qū)“設置”(Settings) 區(qū)域內(nèi)的“選項”(Options) 按鈕，可

組態(tài)啟動時的默認編輯器。

狀態(tài)欄

狀態(tài)欄位于主窗口底部，顯示在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中執(zhí)行的操作的編輯模式或

在線狀態(tài)的相關信息。

輸出窗口

“輸出窗口”顯示*近編譯的 POU（第 843 頁）和在編譯過程中出現(xiàn)的錯誤的清單。 如果

已打開“程序編輯器”窗口和“輸出窗口”，可雙擊“輸出窗口”中的錯誤信息使程序自動滾動到

錯誤所在的程序段。

1.步的基本概念

??順序控制設計法*基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些階段稱為步(Step)，用編程元件(例如存儲器位M)來代表各步。步是根據(jù)輸出量的ON/OFF狀態(tài)的變化來劃分的，在任何一步之內(nèi)，各輸出量的狀態(tài)不變，相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的，步的這種劃分方法使代表各步的編程元件的狀態(tài)與各輸出量的狀態(tài)之間有著極為簡單的邏輯關系。順序控制設計法用轉(zhuǎn)換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，用代表各步的編程元件去控制PLC的各輸出位。

??順序功能圖主要由步、有向連線、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件和動作組成。

??圖5-9是液壓動力滑臺的進給運動示意圖和輸入/輸出信號的時序圖，為了節(jié)省篇幅，將分時出現(xiàn)的幾個脈沖輸入信號的波形畫在一個波形圖中。設動力滑臺在初始位置時停在左邊，限位開關10.3為1狀態(tài)，Q4.0~Q4.2是控制動力滑臺運動的3個電磁閥。與圖5-7中的系統(tǒng)相同，按下起動按鈕后，動力滑臺的一個工作周期由快進、工進、暫停和快退組成，返回初始位置后停止運動。根據(jù)Q4.0~Q4.2的ON/OFF狀態(tài)的變化，一個工作周期可以分為快進、工進、暫停和快退這4步，還應設置等待起動的初始步，圖中分別用M0.0~M0.4來代表這5步。圖5-9的右邊是描述該系統(tǒng)的順序功能圖，圖中用矩形方框表示步，可以用方框中的數(shù)字來作各步的編號，也可以用代表各步的存儲器位的地址作為步的代號，例如M0.0等，這樣在根據(jù)順序功能圖設計梯形圖時較為方便。

??2.初始步

??初始狀態(tài)一般是系統(tǒng)等待啟動命令的相對靜止的狀態(tài)。系統(tǒng)在開始進行自動控制之前，應進入規(guī)定的初始狀態(tài)。與系統(tǒng)的初始狀態(tài)相對應的步稱為初始步，初始步用雙線方框來表示，每一個順序功能圖至少應該有一個初始步。

??3. 活動步

??當系統(tǒng)正處于某一步所在的階段時，該步處于活動狀態(tài)，稱該步為“活動步”。步處于活動狀態(tài)時，執(zhí)行相應的非存儲型動作處于不活動狀態(tài)時，則停止執(zhí)行非存儲型動作。

??4. 與步對應的動作或命令

??可以將一個控制系統(tǒng)劃分為被控系統(tǒng)和施控系統(tǒng)，例如在數(shù)控車床中，數(shù)控裝置是施控系統(tǒng)，而車床是被控系統(tǒng)。對于被控系統(tǒng)，在某一步中要完成某些“動作”(action)對于施控系統(tǒng)，在某一步中則要向被控系統(tǒng)發(fā)出某些“命令”(command)。為了敘述方便，下面將命令或動作統(tǒng)稱為動作，并用矩形框中的文字或符號來表示動作，該矩形框與相應的步的方框用水平短線相連。如果某一步有幾個動作，可以用圖5-10中的兩種畫法來表示，并不隱含這些動作之間的任何順序。

??說明命令的語句應清楚地表明該命令是存儲型的還是非存儲型的。非存儲型動作“打開1號閥”，是指該步為活動步時打開1號閥，為不活動步時關閉1號閥。非存儲型動作與它所在的步是“同生共死”的，例如圖5-9的M0.4與Q4.2的波形完全相同，它們由0狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)，又由1狀態(tài)變?yōu)?狀態(tài)。

??某些動作在連續(xù)的若干步都應為1狀態(tài)(見圖5-44中的Q4.0)，可以在順序功能圖中，用動作的修飾詞“S”將它在應為1狀態(tài)的第一步置位，用動作的修飾詞“R”將它在應為1狀態(tài)的*后一步的下一步復位為0狀態(tài)。這種動作是存儲型動作，在程序中用置位、復位指令來實現(xiàn)。

??在圖5-9的暫停步中，PLC所有的輸出量均為0狀態(tài)。接通延時定時器T0用來給暫停步定時，在暫停步，T0的線圈應一直通電。轉(zhuǎn)換到下一步后，T0的線圈斷電。從這個意義上說，T0的線圈相當于暫停步的一個非存儲型的動作，可以將這種為某一步定時的接通延時定時器放在與該步相連的動作框內(nèi)，它表示定時器的線圈在該步內(nèi)“通電”。

??除了以上的基本結(jié)構之外，使用動作的修飾詞可以在一步中完成不同的動作。修飾詞允許在不增加邏輯的情況下控制動作。例如，可以使用修飾詞L來限制某一動作執(zhí)行的時間。在使用動作的修飾詞時比較容易出錯，初學者在使用動作的修飾詞時要特別小心。在順序功能圖語言S7-Graph中，將動作的修飾詞稱為動作中的命令，在5.5節(jié)將詳細地介紹它。

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