大金 伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障及處理方法 S-SUT00S13018-11YLS，伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，

應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)只是有2～4個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；有4個(gè)以上的極小火花，有1～3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；如果出現(xiàn)4個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，必須把碳刷與電樞拆卸下來(lái)．換碳刷磨碳刷。伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)增量式編碼器的相位對(duì)齊方式，帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
大金伺服電機(jī)常見(jiàn)故障維修處理過(guò)程，如果伺服驅(qū)動(dòng)器的紅燈閃爍  ，則表示  出現(xiàn)故障，請(qǐng)?jiān)诶稂c(diǎn),進(jìn)入故障對(duì)話框。在該對(duì)話框，您可以看到所有故障信息，如果左邊部分有紅色亮，則表示  出現(xiàn)該故障如下圖，表示 外部的使能信號(hào)沒(méi)  有接。您可以通過(guò)右邊的來(lái)屏蔽 故障 報(bào)警 如下  圖，表示當(dāng)  邏輯 電壓 低于18V時(shí)不 報(bào)警 ， 但建議您不要設(shè)置該項(xiàng)。每個(gè)故障的故障原因及其解決方法如下：1、兩個(gè)編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)誤（通過(guò)N相信號(hào)來(lái)判斷）,檢查編碼器的屏蔽線是否接觸良 好， 還有就是把 編碼 器線分開(kāi)走線，提  高抗干擾  性，也 就是說(shuō)是  干擾 的問(wèn)題 ，屏蔽網(wǎng)要兩頭都要接金屬外殼體，如果還是有問(wèn)題，請(qǐng)返回廠家；如果現(xiàn)場(chǎng)干擾很?chē)?yán)重，那么可以把電流環(huán)的設(shè)置為0，不 讓N相信號(hào) 進(jìn)行 計(jì)數(shù)，也可以讓電機(jī)運(yùn)行，會(huì)造 成電機(jī)  實(shí)際 電流 緩慢增大  ，*終導(dǎo)致燒毀電機(jī)，還是要 找到干擾源，徹底解決干擾的問(wèn)題。也是  編碼 器故障，也就是驅(qū)動(dòng)器上的接口有  問(wèn)題 ，檢查
如果還是出現(xiàn)問(wèn)題，請(qǐng)更換主編碼器；驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高>80。C，請(qǐng)保證控制柜通風(fēng)正常，以便讓驅(qū)動(dòng)器良好散熱；控制電壓邏輯 電壓過(guò)低180V,驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)電源是否電壓 過(guò)高 （電 源模塊的問(wèn)題）主回路電壓過(guò)低