ABB機器人示教器驅動單元類型碼錯誤維修經驗技巧

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常見故障維修,ABB機器人主機開機不閃燈維修,ABB機器人主板開機進不去系統(tǒng)維修,ABB機器人主板開機讀取不了數(shù)據(jù)維修ABB機器人主機開機后報警停止維修,ABB機器人開機無任何反應維修等等,ABB機器人主機不啟動維修，主機亮紅燈維修ABB機器人主機和示教器通訊連接不上維修等等（維修經驗豐富，技術，周期快速，測試方便，給客戶滿意的服務）

.在“Modeling”菜單欄下，點擊“Set Modeling Scope”命令按鈕，彈出Set Modeling Scope提示窗口，點擊確定按鈕。此時機器人數(shù)模變?yōu)榭删庉嫚顟B(tài)，左側Object Tree瀏覽樹中的機器人IRB6700_155_285上出現(xiàn)一個“M”標志。

      3.點擊“Kinematics Editor”命令按鈕，彈出Kinematics Editor對話框。點擊上方的“Create link”命令按鈕，彈出link Properties對話框，Name后輸入link0，點擊link Elements下的空白輸入框使其綠色高亮顯示，在左側瀏覽樹中點擊機器人base，使其在Elements輸入框中顯示，點擊OK按鈕。

      4.參考上述步驟，分別為機器人運動機構創(chuàng)建link1~link6，link Elements下分別點選對應的機器人軸link01~link06以及軸上附著的管線包。再為機器運動機構創(chuàng)建link_cyl與link_rod，link Elements下分別點選機器人平衡缸CYLINDER與平衡缸連接桿ROD。創(chuàng)建完成后機器人數(shù)模以與Kinematics Editor對話框中創(chuàng)建的link相同的顏色顯示。