求出伺服系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)能量ES ES = JnM

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2 根據(jù)減速期間的負(fù)載系統(tǒng)的損耗求出消耗能量EL

EL = （π/60）nMTLtD

（注）負(fù)載系統(tǒng)的損耗不明確時(shí)，請(qǐng)假設(shè)EL = 0

進(jìn)行計(jì)算。

3 求出伺服電機(jī)線圈電阻的損耗能量EM

（「根據(jù)“
伺服電機(jī)的線圈電阻損耗（163 頁(yè)）”

圖求出的值）× tD

4 求出伺服單元可吸收的能量EC

「根據(jù)“
伺服單元可吸收的能量（162 頁(yè)）” 圖

求出

5 求出再生電阻器消耗的能量EK

EK = ES ? （EL + EM + EC）

EK = ES ? （EL + EM + EC） + EG*

（注）出現(xiàn)上下軸等的連續(xù)再生模式下的運(yùn)行期間

時(shí)，請(qǐng)使用以上計(jì)算公式。

6 計(jì)算再生電阻器的必要容量（W） WK WK = EK / （0.2 × T）