大疆農(nóng)業(yè)多光譜無(wú)人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)飛行器裸機(jī)重量（帶槳葉和RTK模塊）[1]

951 克

大起飛重量

1050 克

尺寸

折疊（不帶槳）：長(zhǎng) 223毫米，寬 96.3 毫米，高 122.2毫米
展開(kāi)（不帶槳）：長(zhǎng) 347.5 毫米，寬 283 毫米，高 139.6毫米

軸距

對(duì)角線：380.1 毫米

大上升速度

6 米/秒（普通擋）
8 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

大下降速度

6 米/秒（普通擋）
6 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）

大水平飛行速度（海平面附近無(wú)風(fēng)）

15 米/秒（普通擋）
前飛：21 米/秒，側(cè)飛：20 米/秒，后飛：19 米/秒（運(yùn)動(dòng)擋）[2]

大抗風(fēng)速度

12 米/秒 [3]

大起飛海拔高度

6000 米（空載飛行）

長(zhǎng)飛行時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）

43分鐘 [4]

長(zhǎng)懸停時(shí)間（無(wú)風(fēng)環(huán)境）

37分鐘 [5]

大續(xù)航里程

32 公里 [6]

大可傾斜角度

30°（普通擋）
35°（運(yùn)動(dòng)擋）

大旋轉(zhuǎn)角速度

200°/s

GNSS

GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS（僅在 RTK 模塊開(kāi)啟時(shí)支持 GLONASS）

懸停精度（無(wú)風(fēng)或微風(fēng)環(huán)境）

垂直：±0.1 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（GNSS 正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）
水平：±0.3 米（視覺(jué)定位正常工作時(shí)）；±0.5 米（高精度定位系統(tǒng)正常工作時(shí)）；±0.1 米（RTK 正常工作時(shí)）

工作環(huán)境溫度

-10°C 至 40°C

機(jī)載內(nèi)存

無(wú)

電機(jī)型號(hào)

2008

螺旋槳型號(hào)

9453F 行業(yè)版

光強(qiáng)傳感器

無(wú)人機(jī)內(nèi)置

可見(jiàn)光相機(jī)影像傳感器

4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)

鏡頭

視角：84°
等效焦距：24 毫米
光圈：f/2.8 至 f/11
對(duì)焦點(diǎn)：1 米至無(wú)窮遠(yuǎn)

ISO 范圍

100 至 6400

快門(mén)速度

電子快門(mén)：8 秒至 1/8000 秒
機(jī)械快門(mén)：8 秒至 1/2000 秒

大照片尺寸

5280×3956

照片拍攝模式

單張拍攝：2000 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：2000 萬(wàn)像素
JPEG：0.7/5/20/30/60 秒
JPEG + RAW：3/5/7/ 秒
全景拍照：2000 萬(wàn)像素（原始素材）

錄像編碼及分辨率

H.264：
4K：3840×2160@30fps
FHD：1920×1080@30fps

視頻碼率

4K：130Mbps
FHD：70Mbps

支持文件系統(tǒng)

exFAT

照片格式

JPEG/DNG（RAW）

視頻格式

MP4（MPEG-4 AVC/H.264）

多光譜相機(jī)影像傳感器

1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬(wàn)

鏡頭

視角：73.91° (61.2° x 48.10°)
等效焦距：25 mm
光圈：f/2.0
對(duì)焦: 定焦

多光譜相機(jī)波段

綠(G)：550nm± 16nm;
紅(R): 650nm± 16nm;
紅邊(RE): 730nm± 16nm;
近紅外(NIR): 860nm± 26nm;

Gain范圍

1x-32x

快門(mén)速度

電子快門(mén): 1/30~1/12800 秒

大照片尺寸

2592*1944

照片格式

TIFF

照片拍攝模式

單張拍攝：500 萬(wàn)像素
定時(shí)拍攝：500 萬(wàn)像素
TIFF：2/3/5/7/ 秒

視頻編碼及分辨率

H.264
FHD:1920 x 1080@30fps
視頻內(nèi)容：NDVI/GNDVI/NDRE

視頻碼率

碼流：60Mbps

云臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)

三軸機(jī)械云臺(tái)（俯仰、橫滾、平移）

結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)范圍

俯仰：-135° 至 45°
橫滾：-45° 至 45°
平移：-27° 至 27°

可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍

俯仰：-90° 至 35°
平移：不可控

大控制轉(zhuǎn)速（俯仰）

100°/s

角度抖動(dòng)量

±0.007°

感知感知系統(tǒng)類型

全向雙目視覺(jué)系統(tǒng)，輔以機(jī)身底部紅外傳感器

前視

測(cè)距范圍：0.5 米至 20 米
可探測(cè)范圍：0.5 米至 200 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

后視

測(cè)距范圍：0.5 米至 16 米
有效避障速度：飛行速度 ≤12 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 103°

側(cè)視

測(cè)距范圍：0.5 米至 25 米
有效避障速度：飛行速度 ≤15 米/秒
視角（FOV）：水平 90°，垂直 85°

上視

測(cè)距范圍：0.2 米至 10 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 100°，左右 90°

下視

測(cè)距范圍：0.3 米至 18 米
有效避障速度：飛行速度 ≤6 米/秒
視角（FOV）：前后 130°，左右 160°

有效使用環(huán)境

前、后、左、右、上方：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
下方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率 >20%（如墻面，樹(shù)木，人等），光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

大疆農(nóng)業(yè)多光譜無(wú)人機(jī)Mavic 3M技術(shù)參數(shù)