警告一覽

發(fā)生警告時(shí)、將在NC 監(jiān)視畫面及放大器正面的LED 上顯示警告號(hào)碼。請(qǐng)確認(rèn)警告號(hào)碼、按照本項(xiàng)的說明排除

警告的原因。

驅(qū)動(dòng)器警告

號(hào)碼 警告名稱 警告內(nèi)容 復(fù)位

90

檢測(cè)器·初始通信異常 不與**位置直線光柵尺進(jìn)行初始通信。 PR

91

檢測(cè)器·通信異常 在**位置檢測(cè)系統(tǒng)中，在與檢測(cè)器之間的通信中，檢測(cè)到異常。 *

92

檢測(cè)器·協(xié)議異常 在**位置檢測(cè)系統(tǒng)中，在數(shù)據(jù)中檢測(cè)到異常。 *

93

初始**位置變動(dòng) 在創(chuàng)建初始**位置時(shí)，位置數(shù)據(jù)發(fā)生變動(dòng)。 PR

96

光柵尺反饋異常 在MP 光柵尺**位置檢測(cè)系統(tǒng)中，檢測(cè)出電機(jī)端檢測(cè)器與MP 光柵尺的

反饋數(shù)據(jù)間的過大偏差。

*

97

光柵尺偏移異常 在MP 光柵尺**位置檢測(cè)系統(tǒng)中，在從MP 光柵尺接收到的偏移數(shù)據(jù)中

檢測(cè)出異常。

PR

9E

**位置檢測(cè)器? 轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器異常 **位置檢測(cè)器中、檢測(cè)出轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器異常。不可補(bǔ)償**位置。 *

9F

電池電壓過低 向**位置檢測(cè)器供電的電池電壓過低。**位置數(shù)據(jù)被保護(hù)。 *

A8

轉(zhuǎn)臺(tái)分度異常警告 接收到指令的轉(zhuǎn)塔分度位置移動(dòng)量超出范圍。 *

A9

定位反饋異常警告 定位反饋異常時(shí)，重試。 *

E1

過載警告 過載檢測(cè)等級(jí)達(dá)80%以上。 *

E3

**位置計(jì)數(shù)器警告 在**位置數(shù)據(jù)與相對(duì)位置數(shù)據(jù)之間檢測(cè)到偏差。 *

E4

參數(shù)錯(cuò)誤警告 設(shè)定了超過設(shè)定范圍的參數(shù)。 *

E6

控制軸取出警告 有發(fā)出控制軸取出的指令。 *

E7

NC 緊急停止中 有經(jīng)由NC 輸入的緊急停止。 *

（注1）發(fā)生警告時(shí)、伺服、主軸電機(jī)不會(huì)停止。

（注2）緊急停止發(fā)生時(shí)、伺服、主軸電機(jī)均減速停止。

（伺服： SV048、SV055、SV056 設(shè)定時(shí)、主軸： SP038/bit0＝1 設(shè)定時(shí)）

電源供給警告

號(hào)碼 LED 顯示 報(bào)警名稱 警告內(nèi)容 復(fù)位

E8

超出輔助回生頻度 頻繁發(fā)生超過供電單元能力極限的回生。 *

E9

瞬時(shí)停電警告 發(fā)生瞬時(shí)停電。 NR

EA

外部緊急停止中 接收到外部緊急停止信號(hào)。 *

EB

過回生警告 過回生檢測(cè)水平變?yōu)?0%以上。 *

（注）發(fā)生警告時(shí)，伺服、主軸電機(jī)不會(huì)停止。

·復(fù)位方式 * ：導(dǎo)致警告發(fā)生的狀態(tài)被解除后、即自動(dòng)復(fù)位。

NR ：可通過NC 復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。 也可通過PR、AR 的復(fù)位條件進(jìn)行復(fù)位。

PR ：可通過NC 重新通電進(jìn)行復(fù)位。 也可通過AR 的復(fù)位條件進(jìn)行復(fù)位。

控制軸取出狀態(tài)中、可通過NC 復(fù)位按鈕進(jìn)行復(fù)位。（除93 號(hào)警告外）