西門(mén)子CPU卡件223-1BM22-0XA8

我公司主營(yíng)西門(mén)子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  觸摸屏  變頻器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   數(shù)控備件 （PCU50  NCU CCU  軸卡） 等 價(jià)格優(yōu)勢(shì)  產(chǎn)品為西門(mén)子原裝正版產(chǎn)品  我公司售出的產(chǎn)品 按西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)質(zhì)保  產(chǎn)品本身有質(zhì)量問(wèn)題 質(zhì)保一年  公司秉承：以信待人 以誠(chéng)待人  質(zhì)量如生命 客戶(hù)至上的經(jīng)營(yíng)理念  竭誠(chéng)為您服務(wù) 您的肯定是我們最大的動(dòng)力    我們將期待與您長(zhǎng)期持久的合作

編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤(pán)，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。

編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中

詳細(xì)介紹：

1. 軟件：西門(mén)子博途v14 SP1

2. 硬件組態(tài)：兩臺(tái)S7-1200系列PLC

（型號(hào)：1214C DC/DC/DC，訂貨號(hào)：6ES7 214-1AG-40-0XB0），打開(kāi)主站PLC_1組態(tài)，啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)，雙擊主站PLC_1以太網(wǎng)口，新建網(wǎng)絡(luò)PNIE_1，設(shè)定IP地址為，打開(kāi)從站PLC_2組態(tài)，啟用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)雙擊從站PLC_2以太網(wǎng)口，選擇PLC_1已建立的PNIE_1網(wǎng)絡(luò)，設(shè)定IP地址為，網(wǎng)絡(luò)視圖顯示兩臺(tái)PLC已連接。網(wǎng)絡(luò)組態(tài)完畢，下面開(kāi)始寫(xiě)程序。

3. 程序編寫(xiě)

（1）. 主站發(fā)送，從站讀取數(shù)據(jù)

打開(kāi)主站程序塊中Main(OB1)主程序塊，選擇“通訊"指令中的“開(kāi)放式用戶(hù)通信"子選項(xiàng)，調(diào)用“TSEND_C"(通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù))指令：自動(dòng)生成背景DB塊，點(diǎn)擊確定，組態(tài)主站發(fā)送程序塊。點(diǎn)擊程序塊上的“開(kāi)始組態(tài)"按鈕，組態(tài)連接參數(shù)，選擇通訊伙伴為從站PLC_2，連接類(lèi)型為T(mén)CP,連接ID主站從站均為1.，主站從站分別新建“連接數(shù)據(jù)"主站選中“主動(dòng)建立連接"，其他設(shè)置默認(rèn)。打開(kāi)從站MAIN(OB1)程序塊，選擇“通訊"指令中的“開(kāi)放式用戶(hù)通信"子選項(xiàng)，調(diào)用“TRCV_C"(通過(guò)以太網(wǎng)讀取數(shù)據(jù))指令。