軟啟動器(軟啟動器)是一種集電機(jī)軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。軟啟動器采用三并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機(jī)時，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時，啟動過程結(jié)束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動器還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。

　　主要功能

　　過載保護(hù)功能：軟起動器引進(jìn)了電流控制環(huán)，隨時跟蹤檢測電機(jī)電流的變化狀況。通過增加過載電流的設(shè)定和反時限控制模式，實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)功能，使電機(jī)過載時，關(guān)斷晶閘管并發(fā)出報(bào)警信號。

得益于強(qiáng)大的性能，SINAMICS S210 在機(jī)器人行業(yè)、包裝、搬運(yùn)抓取、木工、塑料加工以及數(shù)字印刷等行業(yè)均有不俗的表現(xiàn)。

SINAMICS

產(chǎn)品系列的優(yōu)勢概覽

Web server 調(diào)試，無需安裝任何軟件

先進(jìn)易用的一鍵優(yōu)化功能

先進(jìn)的單電纜技術(shù)（OCC），僅需一根電纜即可連接驅(qū)動器與電機(jī)

性能優(yōu)異的 SIMOTICS S-1FK2 伺服電機(jī)可滿足更苛刻的應(yīng)用需求

支持共直流母線應(yīng)用（僅 400V 版本）

集成強(qiáng)大的安全功能，可滿足從基本到擴(kuò)展各種層次的安全功能需求

全球產(chǎn)品，全系列具有各種常用認(rèn)證，包括 UL 認(rèn)證

與SIMATIC S7-1500 / T-CPU相得益彰，地縮短調(diào)試時間

　　1. 使用定時器加自復(fù)位做一個不斷重復(fù)的計(jì)時，調(diào)用其他功能或子程序時，為何看起來工作不規(guī)律？

　　請注意《S7-200西門子PLC系統(tǒng)手冊》中，關(guān)于三種定時器刷新規(guī)律的描述。

　　按這種方法使用定時器時，定時器的置位、復(fù)位可能與程序掃描周期不配合，存在造成上述問題的機(jī)制。定時比較短的定時任務(wù)應(yīng)使用“定時中斷”功能，這樣更為可靠。

　　2. 編了一個利用定時器的程序，在編譯時已經(jīng)通過，為何下載到CPU中時提示出錯？