西門子SIMATIC擴(kuò)展模塊供應(yīng)商西門子SIMATIC擴(kuò)展模塊供應(yīng)商

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雙穩(wěn)態(tài)功能塊：

雙穩(wěn)態(tài)功能塊分為兩個，置位優(yōu)先SR和復(fù)位優(yōu)先RS。置位優(yōu)先功能塊是當(dāng)S1和R都為1時，優(yōu)先執(zhí)行置位的操作。復(fù)位優(yōu)先功能塊是當(dāng)S和R1都為1時，優(yōu)先執(zhí)行復(fù)位的操作。

舉個最簡單的程序例子，我們可以用置位優(yōu)先和復(fù)位指令實現(xiàn)單按鈕控制啟停功能。

邊緣檢測功能塊：

邊緣檢測功能塊分為兩個，上升沿邊緣檢測R_TRIG和下降沿邊緣檢測F_TRIG。上升沿邊緣檢測是檢測信號的上升沿后輸出一個掃描周期的脈沖信號。下降沿邊緣檢測是檢測信號的下降沿后輸出一個掃描周期的脈沖信號。

其實這兩個指令也很簡單，上升沿邊緣檢測功能塊R_TRIG與PLS、LDP指令功能是一樣的，下降沿邊緣檢測功能塊F_TRIG與PLF、LDF指令功能是一樣的，我們看下圖的程序，接通X0和接通X1，接通X2實現(xiàn)的效果是一樣的。

還是前面的例子單按鈕控制啟停功能，我們用邊緣檢測功能塊指令也可以實現(xiàn)。

計數(shù)器功能塊：

計數(shù)器功能塊包括有加計數(shù)器CTU、減計數(shù)器CTD、加減計數(shù)器CTUD和計數(shù)器功能塊COUNTER_FB_M。如果有用過西門子PLC的朋友，會發(fā)現(xiàn)跟西門子PLC的計數(shù)器指令類似。

CTU/CTD/CTUD功能塊管腳定義：

CU是加計數(shù)脈沖輸入，CD是減計數(shù)脈沖輸入;

R是計數(shù)值復(fù)位，LD是裝載計數(shù)值;PV是計數(shù)的設(shè)定值，CV是計數(shù)的當(dāng)前值;

Q是計數(shù)完成標(biāo)志;

QU是加計數(shù)完成，QD是減計數(shù)完成;

只有PV和CV是INT的數(shù)據(jù)類型，其余都是BOOL類型。

加計數(shù)器CTU：

如果CU變?yōu)镺FF→ON，對CV進(jìn)行加計數(shù)( 1)。當(dāng)CV=PV時，則Q變?yōu)镺N，加計數(shù)停止。如果將R置為ON，則Q變?yōu)镺FF，CV被設(shè)置為0。

減計數(shù)器CTD：

如果CD變?yōu)镺FF→ON，對CV進(jìn)行減計數(shù)(-1)。當(dāng)減到CV=0時，則Q變?yōu)镺N，減計數(shù)停止。如果將LD置為ON，則Q變?yōu)镺FF，CV被設(shè)置為PV。

加減計數(shù)器CTUD：

如果CU、CD變?yōu)镺FF→ON，優(yōu)先進(jìn)行加計數(shù)( 1)。如果將R、LD置為ON，優(yōu)先將當(dāng)前值復(fù)位為0。

COUNTER_FB_M功能塊管腳定義：

Coil是指令執(zhí)行的驅(qū)動條件;

Preset是計數(shù)器的設(shè)定值;ValueIN是計數(shù)器初始值，ValueOut是計數(shù)器當(dāng)前值;

Status是輸出;

其中Coil和Status是BOOL類型，Preset和ValueIN是INT類型，ValueOut是ANY16類型。

COUNTER_FB_M功能塊：

檢測Coil的上升沿進(jìn)行計數(shù)，計數(shù)從ValueIN的值開始，如果變?yōu)镻reset的值，則Status變?yōu)镺N。當(dāng)前的計數(shù)值被存儲到ValueOut中。

我們再比較一下CTU和COUNTER_FB_M功能塊之間有什么區(qū)別，我們看下面的程序，CTU指令用R管腳進(jìn)行復(fù)位，而COUNTER_FB_M是沒有復(fù)位的管腳的，我們需要的編寫復(fù)位的程序。

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