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什么是步進順序控制?對于流程作業(yè)的自動化控制系統(tǒng)而言，一般都包含若干個狀態(tài)(也就是工序)，當條件滿足時，系統(tǒng)能夠從一種狀態(tài)轉(zhuǎn)移到另一種狀態(tài)，我們把這種控制叫做順序控制。對應的系統(tǒng)則稱為順序控制系統(tǒng)或流程控制系統(tǒng)。

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我們可以采用順序控制設(shè)計法進行程序設(shè)計，基本步驟如下：

1、步的劃分

將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的狀態(tài)，這些狀態(tài)稱為步，PLC中用狀態(tài)繼電器S來代表各個狀態(tài)步。

2、轉(zhuǎn)移條件的確定

使系統(tǒng)由當前狀態(tài)步轉(zhuǎn)入下一狀態(tài)步的信號稱為轉(zhuǎn)移條件。轉(zhuǎn)移條件可能是外部輸入信號，如按鈕、開關(guān)、限位開關(guān)，也可能是PLC內(nèi)部產(chǎn)生的信號，如定時器、計數(shù)器觸點，轉(zhuǎn)移條件也可能是若干個信號的與、或、非邏輯組合。

3、順序功能圖的繪制

根據(jù)被控對象工作內(nèi)容、步驟、順序和控制要求畫出順序功能圖。這也是順序控制設(shè)計中關(guān)鍵的一步驟。

4、梯形圖的編寫

根據(jù)順序功能圖，用STL指令編寫梯形圖程序。

剛才說到順序功能圖的繪制，那么什么是順序功能圖呢?順序功能圖，也叫狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。它的組成包括步與動作、有向連線、轉(zhuǎn)移與轉(zhuǎn)移條件。

當相鄰兩狀態(tài)步之間的轉(zhuǎn)移條件得到滿足時，就實現(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)移，即上一個狀態(tài)步的動作結(jié)束，下一個狀態(tài)步的動作開始。

我們看上面這個小車左行右行控制的順序功能圖，S0、S20、S21就是狀態(tài)步，這些狀態(tài)的輸出就是驅(qū)動動作，狀態(tài)步和狀態(tài)步之間的箭頭就是有向連線，跟箭頭垂直的橫線就是轉(zhuǎn)移，在橫線旁邊標注的就是轉(zhuǎn)移狀態(tài)。

比如說當前處于初始狀態(tài)S0，當轉(zhuǎn)移條件X0成立的時候，就會從S0狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20狀態(tài)去，這時就可以執(zhí)行這個狀態(tài)的輸出動作，執(zhí)行右行。

講了順序功能圖，還要給大家介紹一下順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)，包括：單流程、選擇性分支、并行性分支，當然還有循環(huán)的結(jié)構(gòu)。下面再分別介紹一下這幾種基本結(jié)構(gòu)。

單流程結(jié)構(gòu)：

單流程結(jié)構(gòu)是由一系列相繼激活的狀態(tài)步組成，每一個狀態(tài)的后面僅有一個轉(zhuǎn)移，每一個轉(zhuǎn)移后面只有一個狀態(tài)。

如紅綠燈控制程序，是循環(huán)控制，但都以一定順序逐步執(zhí)行且沒有分支，屬于單流程結(jié)構(gòu)。

選擇性分支結(jié)構(gòu)：

若有多條路徑，而只能選擇其中一條路徑來執(zhí)行，這種分支方式稱為選擇分支。選擇序列的開始稱為分支，轉(zhuǎn)移符號只能標在水平連線之下，在某一時刻只允許選擇其中一個序列，選擇序列的結(jié)束稱為匯合。

并行性分支結(jié)構(gòu)：

若有多條路徑，且必須執(zhí)行，這種分支的方式稱為并行性分支。并行序列的開始稱為分支，當轉(zhuǎn)移條件成立，驅(qū)動兩個或兩個以上的序列激活，這些序列稱為并行序列。在各條路徑都執(zhí)行后，才會繼續(xù)往下指行，像這種有等待功能的方式稱為并行性匯合。

我們舉個繪制順序功能圖的例子——花樣噴水控制。

動作過程如下：

啟動中央→指示燈亮1S→中央噴水1S→環(huán)狀線指示燈亮1S→環(huán)狀線噴水1S

那么根據(jù)動作過程，可以繪制出如下的順序功能圖：

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