桁架機器人作為工業(yè)機器人重要的分支，可實現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的自動化、信息化生產(chǎn)，在我國制造業(yè)智能化轉型中扮演重要的角色。
隨著我國制造業(yè)智能化升級不斷深入。
在市場競爭方面，我國桁架機器人行業(yè)起步較晚，產(chǎn)品不具備競爭優(yōu)勢，海外產(chǎn)品在我國市場占比較高。

桁架式機器人具有以下特點：

1、多自由度運動，兼顧的活動范圍更大，可更自由的在空間區(qū)域運行 

2、更優(yōu)越的安裝條件，可利用廠房現(xiàn)有牛角，可利用上層空間，不占用地面區(qū)域 

3、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架機器人也叫做直角坐標機器人或龍門式機器人，是能夠實現(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標系可重復編程的、多自由度的、適合不同任務的自動化設備。
一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
它改變了傳統(tǒng)的物流方式，有效地改善了作業(yè)環(huán)境。