S120驅(qū)動模塊6SL3120-1TE21-8AA4 單軸18A驅(qū)動模塊

控制層/MELSECNET/10（H）  是整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的中間層，在是PLC、CNC等控制設(shè)備之間方便且高速地進行處理數(shù)據(jù)互傳的控制網(wǎng)絡(luò)。作為MELSEC控制網(wǎng)絡(luò)的MELSECNET/10，以它良好的實時性、簡單的網(wǎng)絡(luò)設(shè)定、無程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)共享概念，以及冗余回路等特點獲得了很高的市場評價，被采用的設(shè)備臺數(shù)在日本達到*高，在各地也是的。而MELSECNET/H不僅繼承了MELSECNET/10的特點，還使網(wǎng)絡(luò)的實時性更好，數(shù)據(jù)容量更大，適應(yīng)市場的需要。但目前MELSECNET/H只有Q系列 PLC才可使用。

3、設(shè)備層/現(xiàn)場總線CC-link  設(shè)備層是把PLC等控制設(shè)備和傳感器以及驅(qū)動設(shè)備連接起來的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)，為整個網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)層的網(wǎng)絡(luò)。采用CC-link現(xiàn)場總線連接，布線數(shù)量大大減少，提高了系統(tǒng)可維護性。不只是ON/OFF等開關(guān)量的數(shù)據(jù)，還可連接ID系統(tǒng)、條形碼閱讀器、變頻器、人機界面等智能化設(shè)備，從完成各種數(shù)據(jù)的通信，到終端生產(chǎn)信息的管理均可實現(xiàn)，加上對機器動作狀態(tài)的集中管理，使維修保養(yǎng)的工作效率也大有提高。在Q系列PLC中使用，CC-link的功能更好，使用更簡便。

在三菱的PLC網(wǎng)絡(luò)中進行通信時，不會感覺到有網(wǎng)絡(luò)種類的差別和間斷，可進行跨網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)通信和程序的遠程監(jiān)控、修改、調(diào)試等工作，而無需考慮網(wǎng)絡(luò)的層次和類型。

MELSECNET/H和CC-link使用循環(huán)通信的方式，周期性自動地收發(fā)信息，不需要專門的數(shù)據(jù)通信程序，只需簡單的參數(shù)設(shè)定即可。MELSECNET/H和CC-link是使用廣播方式進行循環(huán)通信發(fā)送和接收的，這樣就可做到網(wǎng)絡(luò)上的數(shù)據(jù)共享。

對于Q系列PLC使用的Ethernet、MELSECNET/H、CC-link網(wǎng)絡(luò)，可以在GX Developer軟件畫面上設(shè)定網(wǎng)絡(luò)參數(shù)以及各種功能，簡單方便。

Q系列PLC除了擁有上面所提到的網(wǎng)絡(luò)之外，還可支持 PROFIBUS、Modbus、DeviceNet、ASi等其它廠商的網(wǎng)絡(luò)，還可進行 RS-232/RS-422/RS－485等串行通信，通過數(shù)據(jù)專線、線進行數(shù)據(jù)傳送等多種通信方式

下面以傳統(tǒng)的繼電器接觸器和PLC控制電機的的啟停，來分析比較PLC與繼電器接觸器控制的特點。

1、繼電器接觸器裝置控制電機的啟停運行

方式一：按下啟動按鈕，電動機直接啟動，按下停止按鈕，電機停止運行，實現(xiàn)全壓啟動。

經(jīng)驗設(shè)計法用設(shè)計繼電器電路圖的方法來設(shè)計比較簡單的開關(guān)量控制系統(tǒng)的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對象對控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形，增加一些觸點或中間編程元件，后才能得到一個較為滿意的結(jié)果。

這種方法設(shè)計沒有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是惟一的，設(shè)計所用的時間、設(shè)計的質(zhì)量與設(shè)計者的經(jīng)驗有很大的關(guān)系，一般用于較簡單的梯形圖（如手動程序）的設(shè)計，一些電工手冊中給出了大量常用的繼電器控制電路，在用經(jīng)驗法設(shè)計梯形圖時可以參考這些電路

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