S120驅(qū)動模塊6SL3120-2TE13-0AB0 雙軸3A驅(qū)動模塊

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從上輸煤工藝聯(lián)鎖流程圖分析得知，在控制系統(tǒng)程序組態(tài)時，應嚴格按照該流程進行設計及組態(tài)，以確保設備和人生的安全。有關程序控制的編程亦必須遵循系統(tǒng)聯(lián)鎖的原則下，方可靈活組合。
　　
　　三、控制系統(tǒng)拓撲
　　根據(jù)現(xiàn)場的實際狀況和輸煤工藝控制的技術規(guī)范要求：我公司推薦采用SIEMENS TIA 的系統(tǒng)結構。以滿足輸煤系統(tǒng)狹長的輸煤棧橋在一側布置的電纜橋架，該橋架既要敷設6000VAC 動力電纜，又要敷設控制和通訊電纜，電纜周圍的共模和差模干擾信號必然要影響控制系統(tǒng)的通訊質(zhì)量，甚至于使得控制系統(tǒng)不能正常工作。為此我公司選用PROFIBUS-DP 現(xiàn)場總線來組成網(wǎng)絡用光電交換機OLM 來完成與主控制器之間的信號交換。因為采用了光纖傳輸通訊，可將電磁場對通訊設備的干擾影響降至程度，真正達到阻斷干擾的目的。該輸煤系統(tǒng)的設備動力電源供電電壓等級有兩類，即380VAC 和6000VAC兩種。經(jīng)本次改造，凡涉及380VAC 供電的電動機控制回路都改為SIMOCODE 和COMPACT STARTER 共計95 臺套；凡6000VAC 供電和一些不能作改造的電動機及其設備改為LOGO 共計34 臺套。這些設備的控制回路都必須與FCS 的信號連接，以交換兩個系統(tǒng)之間的信息。
　　它以主控制器AS-417-2 作為主站，通過以太網(wǎng)交換機ESM 連接到四臺安裝有以太網(wǎng)卡CP-1613 的工控機上，每臺的HIM 系統(tǒng)界面選用WIN CC V5.2 版本，主控制器除了自身帶有的PROFIBUS-DP 接口外，又配了一塊PROFIBUS-DP 模件，這樣可以組成兩個相對獨立的光纖環(huán)網(wǎng)，亦便于兩個輸煤系統(tǒng)的布置：一個接口連接一期輸煤系統(tǒng)上的六只OLM 光電交換機，另一個接口連接二期輸煤系統(tǒng)上的五只OLM 光電交換機。其系統(tǒng)拓撲圖如下：
　　

其中OLM100 和OLM200兩只光電交換機在控制系統(tǒng)中僅僅起到光電轉(zhuǎn)換的目的，在控制柜內(nèi)就實現(xiàn)光的轉(zhuǎn)換，起到防止電磁場干擾引入的作用。其它九個OLM 分別接有DP/Asi 通訊耦合器或SIMOCODE 電機智能控制器。每個耦合器下又連接有LOGO 、電機啟動器、開關按鈕盒和I/O 模塊。由此該控制系統(tǒng)構成了較為復雜的三層結構的通訊系統(tǒng)。由于底層的控制器均采用通訊的方式與主控制器進行數(shù)據(jù)交換，從控制室的主控制器到現(xiàn)場的電機智能控制器、LOGO、 電機啟動器和I/O 模塊之間只有通訊線，而沒有一根控制線，真正體現(xiàn)了SIEMENS現(xiàn)場總線在工業(yè)控制應用中的優(yōu)勢特點。

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