S120驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AA0 單軸9A驅(qū)動(dòng)模塊全新原裝，，保修一年，提供技術(shù)服務(wù)，價(jià)格合理本公司長(zhǎng)期供應(yīng)：德國西門子PLC可編程控制器。
觸摸屏，直流調(diào)速器 軟啟動(dòng)器。
數(shù)控系統(tǒng)。
NCU數(shù)控主板。
DP接頭，DP電纜，伺服電機(jī)，CP5611網(wǎng)卡，誠信經(jīng)營 價(jià)格實(shí)惠，質(zhì)保一年人為損壞除外，選擇上海隆彥是我們追求的目標(biāo) 合作雙贏，24小時(shí)恭候您的來電，本店可開百分之十七個(gè)點(diǎn)的增值稅發(fā)票，產(chǎn)品保證全新原裝，質(zhì)保一年（ 1 ）手動(dòng)操作這是初次運(yùn)行時(shí)將機(jī)械復(fù)歸左上原點(diǎn)位置的程序。
　 （2）半自動(dòng)單循環(huán)運(yùn)行　?、?nbsp;用手動(dòng)操作將機(jī)械移至原點(diǎn)位置，按動(dòng)起動(dòng)按鈕 X26 ，動(dòng)作狀態(tài)從 S5 向 S20 轉(zhuǎn)移，下降電磁閥的輸出 Y0 動(dòng)作，接著下限位開關(guān) X1 接通。
　?、?nbsp;動(dòng)作狀態(tài) S20 向 S21 轉(zhuǎn)移，下降輸出 Y0 切斷，夾鉗輸出 Y1 保持接通狀態(tài)。
　?、?nbsp;1 秒后定時(shí)器 T0 動(dòng)作，轉(zhuǎn)至狀態(tài) S22 ，上升輸出 Y2 動(dòng)作，不久到達(dá)上限位， X2 接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移。
　　④ 狀態(tài) S23 為右行，輸出 Y3 動(dòng)作，到達(dá)右限位置， X3 接通，轉(zhuǎn)為 S24 狀態(tài)。
　?、?nbsp;轉(zhuǎn)至狀態(tài) S24 ，下降輸出 Y0 動(dòng)作，到達(dá)下限位置， X1 立即接通，接著動(dòng)作狀態(tài)由 S24 向 S25 轉(zhuǎn)移。
　　⑥ 在 S25 狀態(tài)，先將保持夾鉗輸出 Y1 復(fù)位，并啟動(dòng)定時(shí)器 T1 。
　?、?nbsp;夾鉗輸出復(fù)位 1 秒后狀態(tài)轉(zhuǎn)移到 S26 ，上升輸出 Y2 動(dòng)作。
　?、?nbsp;到達(dá)上限位置 X2 接通，動(dòng)作狀態(tài)向 S27 轉(zhuǎn)移，左行輸出 Y4 動(dòng)作。
一旦到達(dá)左限位置， X4 接通，動(dòng)作狀態(tài)返回 S5 ，成為等待再起動(dòng)的狀態(tài)  1.程序設(shè)計(jì)      根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序。
程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能。
程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：      1）初始化程序。
在PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。
初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。
      2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。
這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加。
      3）保護(hù)和連鎖程序。
保護(hù)和連鎖是程序中的部分，必須認(rèn)真加以考慮。
它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。
      2.程序模擬調(diào)試  S120驅(qū)動(dòng)模塊6SL3120-1TE21-0AA0 單軸9A驅(qū)動(dòng)模塊